Servo motè yo jeneralman kontwole pa twa sikui, ki se twa fèmen-bouk kontwòl negatif fidbak sistèm kontwòl PID. PID sikwi se kous aktyèl la epi li aplike andedan kontwolè servo a. Kouran pwodiksyon an soti nan kontwolè a nan motè a baze sou chèk la nan eleman Hall, se aktyèl fidbak negatif mete ki baze sou PID, ak aktyèl pwodiksyon ajiste yo dwe pi pre ke posib nan aktyèl la mete. Sikwi aktyèl la kontwole koupl motè a, kidonk kontwolè a gen mwens operasyon ak repons dinamik mwens chak jou epi li ta dwe pi vit nan mòd règleman koupl la. Menm si gen anpil mòd kontwòl ki disponib nan motè servo, Gator Precision, youn nan 10 tèt Lachinfaktori rotor satisfezanentegre mwazi fabrikasyon, Silisyòm asye fèy Stamping, asanble motè, pwodiksyon ak lavant, yo pral isit la pale sou twa mòd yo kontwòl ki pi souvan itilize nan yon motè servo.
Mòd kontwòl prensipal yo nan motè servo gen ladan mòd kontwòl koupl, mòd kontwòl pozisyon ak mòd vitès.
1. Mòd kontwòl koupl. Nan mòd sa a, koupl pwodiksyon arbr motè a tabli atravè opinyon analòg ekstèn oswa plasman adrès dirèk. Pou egzanp, koupl pwodiksyon an nan arbr motè a se 2.5Nm lè analòg ekstèn lan mete sou 5V. Lè motè a wotasyon ak yon chaj arbr mwens pase 2.5Nm ak chaj ekstèn lan egal a 2.5nm (pi wo pase 2.5nm), motè a difisil pou Thorne. Lè motè a servo ranvèse (jeneralman anba chaj fòs la), ka anviwònman an nan kantite analòg ka chanje an tan reyèl pa chanje anviwònman an koupl oswa pa chanje valè a nan adrès relatif selon kominikasyon an.
2. Mòd kontwòl pozisyon. Mòd kontwòl pozisyon jeneralman presize rapò vitès la nan frekans batman kè ekstèn opinyon ak pèspektiv nan kantite pulsasyon. Vitès la ak konpanse nan kèk chofè motè servo ka asiyen dirèkteman nan kominikasyon. Nan mòd sa a, vitès la ak pozisyon ka entèdi kontwole, kidonk se mòd kontwòl pozisyon jeneralman itilize pou pwezante CNC tour ak ekipman enprime.
3. mòd vitès. Vitès la ka kontwole selon opinyon analòg oswa yon sèl frekans batman kè. Lè yo ka itilize kontwòl PID bag deyò nan aparèy kontwòl la, mòd vitès la kapab tou pozisyone, men asire w ke ou manje siyal done pozisyon motè a oswa chaj dirèk nan nivo siperyè pou operasyon an.Servo motè rotor nwayo konpayi yojwenn mòd pozisyon an aplikab tou nan bò ekstèn chaj dirèk la pou tcheke siyal done pozisyon an, kote se sèlman vitès motè a tcheke sou bò arbr motè servo, epi siyal done pozisyon an bay aparèy chèk dirèk sou la. bò chaj. Lè w fè sa, devyasyon nan kondwi entèmedyè a ap redwi epi yo pral amelyore presizyon nan pwezante nan tout sistèm nan.
Tan poste: Jun-06-2022