Motè Servo yo jeneralman kontwole pa twa sikwi, ki se twa fèmen-bouk kontwòl negatif fidbak sistèm kontwòl PID. PID Awondisman se kous aktyèl la ak aplike andedan kontwolè a sèvè. Se aktyèl la pwodiksyon soti nan kontwolè a nan motè a ki baze sou chèk la nan eleman Hall, se aktyèl fidbak aktyèl ki baze sou PID, ak aktyèl pwodiksyon ajiste yo dwe tankou fèmen ke posib nan aktyèl la mete. Awondisman aktyèl la kontwole koupl motè a, se konsa kontwolè a gen mwens operasyon ak mwens repons dinamik chak jou epi yo ta dwe pi vit nan mòd règleman koupl. Menm si gen anpil mòd kontwòl ki disponib nan motè sèvè, Gator Precision, youn nan Lachin Top 10Faktori Rotor satisfezanEntegre fabrikasyon mwazi, Silisyòm asye fèy papye Stamping, asanble motè, pwodiksyon ak lavant, pral isit la pale sou twa mòd yo pi souvan itilize kontwòl nan yon motè sèvè.
Mòd yo kontwòl prensipal nan motè sèvè gen ladan mòd kontwòl koupl, mòd kontwòl pozisyon ak mòd vitès.
1. mòd kontwòl koupl. Nan mòd sa a, se koupl la pwodiksyon nan arbr a motè mete nan opinyon analòg ekstèn oswa plasman adrès dirèk. Pou egzanp, koupl la pwodiksyon nan arbr a motè se 2.5Nm lè se analòg la ekstèn mete nan 5V. Lè motè a wotasyon ak yon chaj arbr mwens pase 2.5nm ak chaj la ekstèn ki egal a 2.5nm (pi wo a 2.5nm), motè a se difisil yo Thorne. Lè motè a sèvè ranvèse (jeneralman anba chaj la fòs), ka anviwònman an nan kantite analòg ka chanje nan tan reyèl pa chanje anviwònman an koupl oswa pa chanje valè a nan adrès relatif dapre kominikasyon an.
2. Mode kontwòl pozisyon. Mòd kontwòl pozisyon jeneralman presize rapò a vitès nan frekans batman kè nan opinyon ekstèn ak pèspektiv a nan kantite pulsasyon. Vitès la ak konpanse nan kèk chofè motè sèvè ka asiyen dirèkteman nan kominikasyon. Nan mòd sa a, ka vitès la ak pozisyon dwe entèdi kontwole, se konsa mòd kontwòl pozisyon se jeneralman itilize pou pwezante nan CNC tour ak ekipman enprime.
3. Mode vitès. Ka vitès la dwe kontwole dapre opinyon analòg oswa yon sèl frekans batman kè. Lè yo ka itilize kontwòl bag an deyò nan aparèy la kontwòl dwe itilize, mòd nan vitès kapab tou gen pou pozisyone, men asire w ke ou manje siyal la done pozisyon nan motè a oswa chaj dirèk nan nivo a tèt pou operasyon.Servo motè rotor konpayi debaz yoJwenn mòd nan pozisyon se tou aplikab a bò ekstèn nan chaj la dirèk yo tcheke siyal la done pozisyon, kote se sèlman vitès la motè tcheke nan bò a Servo motè arbr, epi li se siyal la done pozisyon ki ofri pa aparèy la chèk dirèk sou bò chaj la. Pa fè sa, yo pral devyasyon an nan kondwi a entèmedyè ap redwi ak presizyon nan pwezante nan tout sistèm lan pral amelyore.
Post tan: Jun-06-2022