1. Motè Stepper
Motè Stepper se yon eleman louvri-bouk kontwòl stepper aparèy motè ki konvèti siyal elektrik batman kè nan deplasman angilè oswa lineyè. Nan ka ki pa Surcharge, vitès la motè ak pozisyon sispann sèlman depann sou frekans lan nan siyal batman kè ak nimewo a nan pulsasyon, epi yo pa afekte pa chanjman chaj. Lè chofè a stepper resevwa yon siyal batman kè, li kondwi motè a stepper yo vire yon ang fiks nan direksyon an mete (se ang sa yo rele "etap ang"), selonLachin stepper faktori motè. Ka kantite lajan an nan deplasman angilè ka kontwole nan kontwole kantite pulsasyon, konsa tankou reyalize bi pou yo pwezante egzat; Ka vitès la ak akselerasyon nan wotasyon motè dwe kontwole nan kontwole frekans lan batman kè.
Karakteristik: segondè koupl nan vitès ki ba; pi vit tan pwezante pandan kou kout; Pa gen lachas pandan pozisyon sispann; gwo mouvman tolerans nan inèsi; apwopriye pou mekanis ba-frigidité; segondè reyaksyon; Apwopriye pou charj fluctuation.

2.. Servo motè
Motè Servo, ke yo rele tou motè actuateur, yo itilize kòm yon eleman aksyon nan sistèm kontwòl otomatik konvèti siyal la te resevwa elektrik nan yon deplasman angilè oswa pwodiksyon vitès angilè sou arbr a motè. AServo motè rotorse yon leman pèmanan ak wotasyon anba aksyon an nan jaden an mayetik, pandan y ap yon encoder vini ak motè a manje tounen siyal chofè a. Pa konpare valè a fidbak ak valè a sib, chofè a ajiste ang lan nan wotasyon rotor.
Se motè servo pozisyone sitou repoze sou pulsasyon, ki vle di ke ang lan nan yon batman kè yo pral vire toutotou a reyalize deplasman lè motè a sèrvo resevwa yon batman kè, paske motè a sèvè tèt li gen fonksyon an nan voye soti pulsasyon. Pa fè sa, wotasyon nan motè ka kontwole trè jisteman, konsa reyisi pwezante egzat.
Karakteristik: segondè koupl nan gwo vitès; pi vit pwezante pandan kou long; lachas pandan pozisyon sispann; mouvman ki ba tolerans nan inèsi; pa apwopriye pou mekanis ki ba-frigidité; ba reyaksyon; pa apwopriye pou charj fluctuant.