1. Stepper motè
Motè stepper se yon aparèy motè stepper eleman kontwòl louvri-bouk ki konvèti siyal batman kè elektrik nan deplasman angilè oswa lineyè. Nan ka ki pa Surcharge, vitès motè a ak pozisyon kanpe sèlman depann sou frekans nan siyal batman kè ak kantite batman kè, epi yo pa afekte pa chanjman chaj. Lè chofè a stepper resevwa yon siyal batman kè, li kondui motè stepper la vire yon ang fiks nan direksyon an mete (ang sa yo rele "ang etap"), dapreLachin stepper motè faktori. Kantite deplasman angilè yo ka kontwole nan kontwole kantite pulsasyon, konsa tankou reyalize objektif la nan pwezante egzat; vitès la ak akselerasyon wotasyon motè ka kontwole atravè kontwole frekans batman kè a.
Karakteristik: Segondè koupl nan vitès ki ba; pi vit tan pwezante pandan kou kout; pa gen lachas pandan pozisyon kanpe; segondè mouvman tolerans nan inèsi; apwopriye pou mekanis ki ba-rijidite; repons segondè; apwopriye pou chaj varye.

2. Servo motè
Servomotè, ke yo rele tou motè actuator, yo itilize kòm yon eleman aktif nan sistèm kontwòl otomatik yo konvèti siyal elektrik resevwa a nan yon deplasman angilè oswa pwodiksyon angilè vitès sou arbr motè a. Larotor servo motèse yon leman pèmanan ak wotasyon anba aksyon an nan jaden an mayetik, pandan y ap yon ankode vini ak motè a manje tounen siyal nan chofè a. Lè w konpare valè fidbak la ak valè sib la, chofè a ajiste ang wotasyon rotor la.
Servo motè pozisyone sitou depann sou pulsasyon, ki vle di ke ang yon sèl batman ap vire toutotou pou reyalize deplasman lè motè a servo resevwa yon batman, paske motè a servo tèt li gen fonksyon pou voye soti pulsasyon. Lè w fè sa, wotasyon motè a ka kontwole trè jisteman, kidonk reyalize pwezante egzat.
Karakteristik: Segondè koupl nan gwo vitès; pi vit pwezante pandan kou long; lachas pandan pozisyon kanpe; mouvman tolerans ki ba nan inèsi; pa apwopriye pou mekanis ki ba-rijidite; repons ba; pa apwopriye pou chaj varye.